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多功能通用型机器人

• 机器人手腕中空设计，灵活的焊接姿态，焊接可达性好

• 高速性能控制器架构，更短的控制周期，控制性能更佳

• 先进的运动控制技术，更高的轨迹精度，焊接成品率高

• 先进的人机交互界面，精简的编程指令，操控便利快捷

  
  

  
  

1ms高速控制

采用开放式EtherCAT总线高速控制技术，系统循环周期仅为1ms，大大提升系统运动控制性能，提高运动控制精度，扩展性极佳。

高速性能

A1、A3轴电机转速5100rpm

A2轴电机转速3600rpm

振动抑制技术

采用振动抑制技术，专注解决焊接应用中的机器人控制问题。

断电保护功能

电源模块CPS具有断电保护和信号输出功 能，所有数据都能得到有效保护。

多机器人专用指令

提高主从协调运动控制的灵活性，用简单的程序结构实现复杂的多机器人协调动作。

设备更紧凑

强健的关节部件及曲线的手臂形状，降低了与周围设备的干涉。

通过可将焊枪线缆内置的中空手臂构造，减少由于线缆干涉导致的动作限制，更方便示教，提高可达性。

K R 1440